全向叉AGV多用于長(cháng)物料、窄通道堆垛作業(yè)。行駛模式具備：直行、側行、斜行、蛇形、中心回轉等全方向行駛特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、車(chē)輛驅動(dòng)結構是設計了一種基于主動(dòng)萬(wàn)向輪的全向移動(dòng)叉車(chē), 叉車(chē)整體采用三輪式布置, 2個(gè)主動(dòng)萬(wàn)向輪設置在車(chē)體前部?jì)蓚? 另1個(gè)驅動(dòng)輪設置在尾部中間.通過(guò)對叉車(chē)各輪轉向控制, 及驅動(dòng)輪行走控制實(shí)現叉車(chē)的全向移動(dòng)功能；

2、采用全伺服電機及驅動(dòng)器轉向控制技術(shù)，即通過(guò)PLC控制各車(chē)輪按要求的模式方向進(jìn)行回轉，每個(gè)輪子均有一組電機帶動(dòng)其進(jìn)行回轉；

3、全交流控制系統，維護方便，使用效率高。

安徽宇鋒全向叉AGV基本性能：

1、噸位：1/1.5噸；

2、提升高度： 2米-6米 ；

3、門(mén)架類(lèi)型：兩級門(mén)架（2米-4米）

三級全自由門(mén)架（4.5米-6米）

基本性能（Basic performance）
型號		CQD15QJ-45S
名稱(chēng)		24V AGV全向車(chē)
動(dòng)力（電動(dòng)、柴油、汽油、液化氣、手動(dòng)）		電動(dòng)
操作方式（手動(dòng)式、步行式、站駕式 、揀選式）		激光導航
額定載荷能力	Q(kg)	1500
載荷中心距	C(mm)	500
軸距	Y(mm)	1326
含蓄電池時(shí)自重	kg	2650
滿(mǎn)載時(shí)橋負載，驅動(dòng)橋/轉向橋	kg	/
空載時(shí)橋負載，驅動(dòng)橋/轉向橋	kg	/
輪子種類(lèi)		聚氨酯
前輪規格		180*76
驅動(dòng)輪規格		254*102
輪距，前輪	b10(mm)	1520
門(mén)架縮回時(shí)高度	h1(mm)	2100
門(mén)架傾角 前/后	°	3/5
自由提升高度	h2(mm)	1500
提升高度	h3(mm)	4500
作業(yè)時(shí)門(mén)架最大高度	h4(mm)	5416
支腿高度	h13(mm)	298
車(chē)體長(cháng)度（含貨叉）	l2(mm)	2100
車(chē)體寬度	b1(mm)	1840
整車(chē)高度	H(mm)	2460
貨叉尺寸	s/e/l(mm)	35/100/1070
貨叉調節尺寸	b5(mm)	250-700
前移距離	L4(mm)	920
最小離地間隙（軸距中心）	m2(mm)	70
側行工作通道	b2(mm)	2300
行駛速度，空載/滿(mǎn)載	km/h	5.8/6.8
起升速度，空載/滿(mǎn)載	mm/s	130/120
下降速度，空載/滿(mǎn)載	mm/s	110/130
最大爬坡能力，空載/滿(mǎn)載	％	8/6
行車(chē)制動(dòng)		電磁
驅動(dòng)電機功率	kw	3
提升電機功率	kw	3
蓄電池類(lèi)型		鋰電
蓄電池電壓/電容	V/Ah	24V180Ah
充電機	V/Ah	24V/100A
驅動(dòng)控制方式		交流
轉向方式		電轉向

售后保障
電話(huà)技術(shù)支持
安徽宇鋒提供系列化的服務(wù)以滿(mǎn)足客戶(hù)需求。電話(huà)技術(shù)支持服務(wù)旨在第一時(shí)間快速正確的處理合作伙伴的問(wèn)題，提供正常工作時(shí)間和正常工作時(shí)間之外的加時(shí)遠程電話(huà)技術(shù)支持。
服務(wù)概述
以下(“服務(wù)說(shuō)明”)詳細闡述了安徽宇鋒電話(huà)技術(shù)支持服務(wù)所包含的遠程服務(wù)內容。通過(guò)該支持服務(wù)計劃，您可在本服務(wù)說(shuō)明規定的時(shí)間段之內通過(guò)電話(huà)獲得EFORK技術(shù)支持服務(wù)。呼叫安徽宇鋒報價(jià)單訂單及其他媒體所標明的技術(shù)支持號碼，獲得技術(shù)支持服務(wù)。
以上技術(shù)支持號碼服務(wù)面向中國大陸地區，港澳臺及其他地區服務(wù)參見(jiàn)其他區域服務(wù)說(shuō)明。 增強型電話(huà)技術(shù)支持服務(wù)提供：宇鋒遠程電話(huà)技術(shù)支持
國家和地區
電話(huà)技術(shù)支持時(shí)間

中國大陸及港澳臺區域
周一至周五早8：30-下午6：00
周六早9：00-下午17：00
其他地區 參見(jiàn)安徽宇鋒其他區域服務(wù)說(shuō)明
客戶(hù)職責
如EFORK產(chǎn)品出現任何故障， 客戶(hù)可呼叫免費技術(shù)支持號碼18356137236，聯(lián)系安徽宇鋒技術(shù)支持部門(mén)。
A、呼叫宇鋒之前， 客戶(hù)應準備妥當下列信息：
1）客戶(hù)與宇鋒簽訂的合同編號
2）產(chǎn)品故障點(diǎn)視頻或圖片
3）產(chǎn)品的車(chē)輛銘牌及電量小時(shí)計使用時(shí)間
4）用戶(hù)應身處設備所在位置，并遵循安徽宇鋒技術(shù)人員的指導
B、與安徽宇鋒進(jìn)行電話(huà)交流時(shí)，客戶(hù)應準備妥當下列信息：
1）故障的詳細說(shuō)明
2）在條件允許的情況下，準備故障的文檔說(shuō)明及設備故障圖片其它重要信息。
機密性或專(zhuān)有權利主張：客戶(hù)允諾，任何提供或發(fā)送至安徽宇鋒(通過(guò)電話(huà)、郵件或其它方式)的信息或數據非客戶(hù)機密或專(zhuān)有。 本服務(wù)說(shuō)明服從客戶(hù)與安徽宇鋒簽署的更高級別協(xié)議的條款、條件，并作為其補充。在此類(lèi)協(xié)議不存在的情況下，本文將受宇鋒標準的銷(xiāo)售、服務(wù)和技術(shù)支持條款和條件的限制并作為其補充，后者可致函索取或訪(fǎng)問(wèn)www.the19train.com獲得。在本文與此類(lèi)條款或條件相抵觸時(shí)，應以本文為準。安徽宇鋒有權對本文及其描述的產(chǎn)品和服務(wù)隨時(shí)進(jìn)行增補或修改，恕不另行通知。
◆ 在線(xiàn)技術(shù)支持
安徽宇鋒所面向的所有客戶(hù)在服務(wù)期限內均可享受Web 支持和宇鋒技術(shù)支持服務(wù)。如果產(chǎn)品發(fā)生故障， 客戶(hù)可以直接通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登錄安徽宇鋒網(wǎng)站服務(wù)專(zhuān)區，搜索查詢(xún)專(zhuān)項產(chǎn)品服務(wù)或通知宇鋒為客戶(hù)上門(mén)提供技術(shù)人員和所需部件。上門(mén)支持服務(wù)將在客戶(hù)提出服務(wù)請求的國家和地區內提供，且限于有能力提供客戶(hù)所購產(chǎn)品和部件的國家和地區。
具體服務(wù)年限請見(jiàn)報價(jià)單，該期限過(guò)后的在線(xiàn)支持服務(wù)需要根據安徽宇鋒服務(wù)條款確定，如需另行付費， 我司將在第一時(shí)間通知客戶(hù)。盡管存在服務(wù)年限的規定，易損件、電池和其他等宇鋒耗材和附件按照特定的支持服務(wù)進(jìn)行。
服務(wù)說(shuō)明
安徽宇鋒在其技術(shù)支持網(wǎng)站(www.the19train.com) 上提供包含電子郵件支持在內的綜合性免費在線(xiàn)支持。大多數支持問(wèn)題都可通過(guò)宇鋒的在線(xiàn)問(wèn)題診斷平臺和信息資源得到解答，
例如：
1）與安徽宇鋒技術(shù)人員一樣，訪(fǎng)問(wèn)宇鋒的知識管理系統，查詢(xún)問(wèn)題診斷方法、故障診斷信息和常見(jiàn)問(wèn)題（FAQ）等大量參考資料。
2）通過(guò)鍵入客戶(hù)編號獲取有關(guān)您的企業(yè)交易信息及購買(mǎi)產(chǎn)品的維護保養信息。
3）獲取設備保養及維護知識，注冊獲取知識更新通知。
4）在線(xiàn)觀(guān)看產(chǎn)品使用、維護、保養及維修視頻。
5）加入討論組，與其他客戶(hù)和我司專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員交流。
◆ 上門(mén)服務(wù)技術(shù)支持
上門(mén)服務(wù)為客戶(hù)的宇鋒的產(chǎn)品提供在購買(mǎi)地區以外的服務(wù)與支持。安徽宇鋒提供的該服務(wù)僅限于在中國大陸地區。當客戶(hù)在其所在國家或地區之外遇到問(wèn)題時(shí)， 可在支持其產(chǎn)品的任何國家或地區要求獲得全球服務(wù)。服務(wù)細則和部件供貨情況在不同國家或地區會(huì )有所不同?？蛻?hù)應明確，受產(chǎn)品所在地距離和交通狀況影響，各地提供的上門(mén)服務(wù)反應速度會(huì )有所不同。
客戶(hù)可通過(guò)三種途徑獲取技術(shù)支持：
1） 客戶(hù)可呼叫其當前所在地區的呼叫中心。
2） 客戶(hù)可呼叫報價(jià)單上的客戶(hù)服務(wù)代表或技術(shù)支持代表。
3）如果需要維修， 安徽宇鋒技術(shù)人員將通過(guò)客戶(hù)所在地的我司呼叫中心安排服務(wù)。宇鋒不排除上門(mén)服務(wù)可能由安徽宇鋒服務(wù)合作伙伴提供。

倉儲搬運設備如何選型
一、全電動(dòng)搬運車(chē)
承載能力1.0-3噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，貨叉提升高度一般在210mm，主要用于倉庫內的水平搬運及貨物裝卸。分步行式、站駕式和坐駕式三種，可根據效率選擇。
二、全電動(dòng)堆垛機、堆高車(chē)
電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)分全電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)和半電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)兩種，顧名思義，前者為行駛、升降都為電動(dòng)控制，比較省力。后者則需要人工手拉動(dòng)或推著(zhù)叉車(chē)行走，升降則是電動(dòng)的。承載能力1-2.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，在結構上比電動(dòng)搬運車(chē)多了門(mén)架，貨叉提升高度一半在4.8米以?xún)?，主要用于倉庫的貨物堆垛和裝卸。
三、前移式叉車(chē)
承載能力1-2噸，門(mén)架可以整體前移和縮回，縮回作業(yè)時(shí)通道寬度一般為1-3.2米，提升高度可達7.2米，常用于倉庫內中等高度的堆垛和取貨。
四、電動(dòng)揀選叉車(chē)
在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤(pán)出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個(gè)托盤(pán)，此環(huán)節稱(chēng)為揀選。按照揀選貨物的高度，電動(dòng)揀選叉車(chē)可分為低位揀選叉車(chē)（2.5米內）和中高位揀選叉車(chē)（高度可達10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。
五、電動(dòng)牽引車(chē)
牽引車(chē)采用電動(dòng)機驅動(dòng)，利用其牽引能力（3-25噸），后面拉動(dòng)裝載貨物的平板車(chē)，常用于車(chē)間和車(chē)間之間的大批貨物的運輸，如火車(chē)站、飛機場(chǎng)、或者汽車(chē)制造業(yè)倉庫向裝配線(xiàn)的運輸等。
六、三支點(diǎn)叉車(chē)
三支點(diǎn)叉車(chē)是前面兩個(gè)輪子是驅動(dòng)輪，后面兩個(gè)并排的聚氨酯輪子是支撐點(diǎn)作為轉向輪，承載能力一般在1-1.8噸，貨叉起升高度在6米，作業(yè)通道寬度根據各個(gè)廠(chǎng)家的設計不同，小的可在2.7米，一般在3米以上。也有一種三支點(diǎn)叉車(chē)是后輪驅動(dòng)，前輪轉向的，適合在樓層上和車(chē)廂內使用。
七、電動(dòng)、電瓶叉車(chē)
以電動(dòng)機為動(dòng)力，蓄電池為能源，承載能力為1-3噸，作業(yè)通道在3.5-5米，由于沒(méi)有污染、噪音小，廣泛應用于室內操作和其他對環(huán)境要求較高的工況，如醫藥、食品、冷庫等行業(yè)，由于其充一次等大概只能用5-8小時(shí)，因此一般多班制的都要配備多組電池。
八、直流與交流電車(chē)的區別
是用于實(shí)現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發(fā)展，交流電機已成為較常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒(méi)有換向器（見(jiàn)直流電機的換向），因此結構簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。
1、電機終生免維護
采用交流驅動(dòng)系統的電動(dòng)叉車(chē)，整體性能顯著(zhù)提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強;叉車(chē)單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護成本更低，將給用戶(hù)帶來(lái)非常顯著(zhù)的效益。因此，交流驅動(dòng)系統一經(jīng)推出，不僅得到了叉車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的信賴(lài)，也越來(lái)越受到用戶(hù)的青睞，成為近年來(lái)電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)發(fā)展的趨勢與方向。其優(yōu)勢主要體現在以下方面：運行與維護成本低交流電機終生免維護。交流電機無(wú)需換向換向器（前進(jìn)、后退換向），節省了部件。更為重要的是，交流電機無(wú)碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來(lái)的好處是：叉車(chē)電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車(chē)的可靠性與穩定性；同時(shí)，在叉車(chē)設計時(shí)不用考慮預留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來(lái)，使叉車(chē)結構設計更加緊湊。
2、再生制動(dòng)
減少磨損再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng)，比傳統的制動(dòng)系統大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過(guò)踩剎車(chē)踏板剎車(chē)，還是轉換行駛方向剎車(chē)，電動(dòng)機均會(huì )處于發(fā)電機狀態(tài),其電磁轉矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉矩。這意味著(zhù)剎車(chē)片的磨損降至較低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車(chē)維護費用，使運行成本更低。同時(shí)，交流電動(dòng)機在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車(chē)或換向時(shí)，會(huì )有再生能量產(chǎn)生。剎車(chē)越強烈，再生的能量越多。交流驅動(dòng)系統的蓄能裝置則會(huì )在剎車(chē)或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長(cháng)，壽命也更長(cháng)。雖然某些直流驅動(dòng)叉車(chē)上也有再生制動(dòng)，但必須在強烈的剎車(chē)時(shí)才能啟用，這也意味著(zhù)再生的部分能量在剎車(chē)時(shí)轉化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會(huì )產(chǎn)生能量再生，并且持續作用直至叉車(chē)完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。
3、加速更快，提高效率
交流電機高轉速比直流電機提高很多，動(dòng)力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長(cháng)了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車(chē)的整體性能。其結果是叉車(chē)在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明，在大多數的實(shí)際使用中，叉車(chē)自啟動(dòng)至停止的一次搬運作業(yè)距離很少長(cháng)于20m。而交流電機優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內實(shí)現叉車(chē)全速運轉成為可能，叉車(chē)的工作效率顯著(zhù)提高。