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室外無(wú)人AGV牽引車(chē)(全包圍)
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產(chǎn)品名稱(chēng):室外無(wú)人AGV牽引車(chē)(全包圍)        品牌:EFORK       產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品介紹 技術(shù)參數 售后保障

面向廣泛的室外智能搬運需求,宇鋒智能推出技術(shù)領(lǐng)先的綜合智能無(wú)人駕駛搬運平臺,系統采用高精度差分GPS,高精度慣導,機器視覺(jué)等融合自主導航定位技術(shù),采用多線(xiàn)激光雷達,圖像,毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術(shù),研發(fā)出面向復雜場(chǎng)景的路徑規劃和決策控制系統,完全實(shí)現了全天候的智能無(wú)人駕駛搬運平臺。

宇鋒智能無(wú)人牽引車(chē)以宇鋒倉儲全電動(dòng)室外牽引車(chē)作為載體,其采用美國CURTIS柯蒂斯電控,控制器多重自動(dòng)保護。電機采用AC交流驅動(dòng)系統,無(wú)碳刷,免維護,高效能電機,輸出強勁動(dòng)力。電機驅動(dòng)無(wú)級調速,安全,靜音,緊急反向裝置/緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)。機械結構上采用低重心設計,行駛時(shí)穩定性強。

宇鋒智能無(wú)人牽引車(chē)的智能無(wú)人駕駛系統以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統作為自主導航的核心模塊,運動(dòng)決策層采用從層決策機制,運動(dòng)控制層利用經(jīng)典控制理論和現代控制算法相結合的綜合控制算法,整體系統以高復雜性和算法領(lǐng)先性實(shí)現牽引車(chē)的優(yōu)異性能表現。




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